當今世界， 每個人(或機器人)都處于半物質(zhì)半數(shù)字的狀況中，傳感器從物理世界收集信息并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號， 是數(shù)字世界的基石，是物質(zhì)世界通往數(shù)字世界的唯一入口。

機器人的一個關(guān)鍵特征是與世界互動，通過它們的行為改變世界并對世界上的事件做出反應(yīng)。機器人執(zhí)行有用的任務(wù)，擴展人類的能力，并降低人類在危險環(huán)境中操作的風險。

機器人系統(tǒng)是互連的、可交互、有認知能力的實體工具：使用傳感器感知環(huán)境；對事件進行推理；通過計算機程序算法制定規(guī)劃；通過執(zhí)行器實施行動。

自主的感覺(sensing)、感知(perception)、 認知(cognition)和行動(act)的“反饋回路” 是機器人與其他機器的區(qū)別。

隨著機器人在功能、價格和外形尺寸方面持續(xù)創(chuàng)新，機器人解決方案正在越來越多的行業(yè)和應(yīng)用中得到實施。

盡管機器人的應(yīng)用差異很大(導(dǎo)引、貨物裝卸、焊接等)，但如今的機器人通常可以分為六大類：

傳感器(transducer、sensor)又被稱為換能器，是將特定的信息(物理、化學、生物)按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用電學量(電壓、電流、電阻、電容等) 輸出的器件和裝置，是自動化檢測技術(shù)和智能控制系統(tǒng)的重要元器件。

• 本體感受：測量機器人與環(huán)境互動情況；
• 外部感受：測量機器人的環(huán)境情況，通常是遠程測量；

• 內(nèi)部感受：測量機器人的內(nèi)部運行情況，定量化運行工況。在人形機器人中，傳感器的用量是巨大的，有視覺傳感器(相機)、雷達(激光、毫米波、超聲波)、六維力矩傳感器、位移傳感器 (編碼器)、加速度、力覺、觸覺、聽覺、接近覺、溫度等10多種傳感器。特斯拉Optimus人形機器人各類傳感器在總體成本中占比超過30%。

  傳感器種類繁多，每種類別傳感器又存在多種實現(xiàn)的技術(shù)原理，另外，傳感器還存在不同的制造工藝，這導(dǎo)致傳感器的市場天然極度分散。

  2022年全球傳感器市場規(guī)模為2512.9億美元,，同比增長10%。中國傳感器市場規(guī)模增速相對穩(wěn)定，由2019年的321.9億美元提升至2022 年的510.1億美元，年增速維持在20%左右，在全球市場中的份額也保持相對穩(wěn)定。

  中國傳感器行業(yè)起步較晚，目前國內(nèi)市場主要由國際廠商主導(dǎo)。國際傳感器行業(yè)龍頭企業(yè)占據(jù)了國內(nèi)超過60%的市場份額，高端傳感器領(lǐng)域更是80%依賴海外企業(yè)。國內(nèi)傳感器數(shù)量很多，但規(guī)模普遍不大，且產(chǎn)品主要集中在中低端。

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